Le yoga est né en Inde il y a environ 5000 ans. En sanskrit, le mot Yoga vient du mot YUG qui signifie « union entre le corps et l’esprit ».

Les Yogas-Sutras de Patanjali, précieux traité de yoga classique, le présentent comme une discipline à visée essentiellement spirituelle.

Le Raja Yoga de Patanjali propose 8 types d’exercices, parmi lesquels :

• Yama: principes éthiques à appliquer dans la vie quotidienne
• Niyama: principes d’autodiscipline
• Asana: les postures physiques du yoga
• Pranayama: contrôle de la respiration
• Pratyahara: contrôle des sens
• Dharana: concentration
• Dhyana: méditation
• Samadhi: éveil spirituel, état dans lequel la conscience individuelle et universelle sont unies